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液壓機械手爪主要特點是:重量輕,功率小,但抓取物品重量較大可達幾百公斤以上,運轉平穩、結構緊密、反應靈敏,動作靈活。
液壓機械手爪在相同功率情況下,比其他驅動方式的機械手爪體積小,重量較輕。液壓機械手爪原理是以壓力油的液壓的壓力作為驅動力來驅動機械手爪進行工作。在機械手爪上,油液在油缸內容積變化的運動速度決定手爪的伸縮速度,而壓力油的單位壓力則決定驅動機械手爪動力的大小。
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